"Rogo-vos, pois, irmãos, pelas misericórdias de Deus, que apresenteis o vosso corpo por sacrifício vivo, santo e agradável a Deus, que é o vosso culto racional. "
(Romanos 12:1 ARA)

Sacrifício...o que isso significa para nossa geração? O que significa pra você?
Quando ouvimos essa palavra pela última vez? Quando mencionado sobre oferta?!

O que Paulo quis dizer nesse versículo?

Para entendermos melhor, voltemos a Gênesis e tracemos um pensamento até nossos dias.

E Deus criou o mundo e tudo o que nele há. Criou o homem para se relacionar com ele e para que dominasse sobre o mundo físico. Deus vinha à terra para conversar com o homem, Ele amava isso. Seu prazer era se manifestar ao homem aqui na terra. E, como bem sabemos, o homem O ofendeu e foi afastado de Sua presença. Mas Deus fez uma aliança com o homem prometendo uma redenção. Se olharmos atentamente ao versículo 21 de Gênesis 3, no contexto da promessa, perceberemos a morte de um animal (ou você acha que Deus arrancou a pele sem matar o bicho?).

Após as águas do dilúvio baixarem, Noé edificou um altar - o primeiro a ter esse nome na Bíblia - e ofereceu alguns animais como sacrifício. Noé queria atrair a presença de Deus, queria falar com Ele, para agradecer pela salvação e/ou perguntar o que deveria fazer após sair da arca. E deu certo. No versículo 21 de Gênesis 8 Deus responde o sacrifício e firma uma aliança prometendo nunca destruir toda humanidade.

Abraão também ofereceu muitos sacrifícios a Deus, e muitos deles para atrair Sua presença (Gn 12:28, 13:4). Em Gn 15:9-21 vemos novamente Deus estabelecendo uma aliança e uma resposta com fogo, e em Gn 22 Deus confirma a aliança mais uma vez após a edificação de um altar de sacrifício.

Em Êxodo 20:24-28 Deus faz uma aliança, da Lei, com Moisés e o povo israelita, e ela é selada com um sacrifício.

Samuel sacrificou a Deus momentos após consagrar Davi como rei.

Jesus, o Verbo encarnado, veio à terra sendo o próprio Deus. O Criador na criação!
E Ele fez o sacrifício perfeito, derramando seu sangue como propiciação por nós. Um homem sem pecado pagando com seu próprio sangue o pecado da humanidade, assim colocando a humanidade novamente em contato com Deus e trazendo Deus para morar em nós. Estabelecendo a aliança da nova criação e proporcionando o batismo com fogo.

Deus toca a terra quando há um sacrifício. Elias obteve uma resposta com fogo no monte Carmelo, no tabernáculo de Moisés o fogo vinha do céu e consumia o sacrifício. O livro de Esdras nos conta que a reconstrução de Jerusalém começou pelo altar, tamanha sua importância.
No antigo testamento o altar se tornou um meio de comunicação de Deus com o homem, afinal Deus é Santíssimo (nem no superlativo conseguimos expressar sua santidade) e não tolera o pecado, logo o pecado gera morte, assim sendo, para se relacionar com Deus alguém tem que morrer. Embora Deus sendo Soberano (onipotente), Ele é Justo - se não fosse certamente estaríamos ferrados - e respeita a autoridade do homem na terra, por isso não faz nada sem a cooperação do homem.
Então, se Deus é tão Santo, como fazê-Lo se manifestar na terra?
Através da morte.

Altar vem do hebraico mizbêach, que significa lugar de morte.

Talvez você esteja se perguntando sobre o sacrifício de Jesus - o qual foi o sacrifício perfeito, tornando dispensável o sacrifício de animais - e sua relação com o fato de Paulo nos instruir a nos sacrificar.
Jesus pôs um fim no sacrifício de animais, porém não anulou o princípio do sacrifício. Veja o que Ele mesmo disse nos seguintes textos:

• Mat 10:38 "E quem não toma a sua cruz e vem após mim não é digno de mim."
• Mar 8:34 "Então, convocando a multidão e juntamente os seus discípulos, disse-lhes: Se alguém quer vir após mim, a si mesmo se negue, tome a sua cruz e siga-me."
• Luc 14:27 "E qualquer que não tomar a sua cruz e vier após mim não pode ser meu discípulo."